KernalMind

KernalMind 赋予机器人在现实世界中的感知、推理与行动能力。

依托统一的 VLA（视觉-语言-行动）框架，它将多模态数据转化为可执行的 3D 世界理解，实现数据驱动的学习以及在真实家庭环境中的可靠执行。

基于强大的数据流水线，我们的系统以“感知-推理-行动”为核心闭环，全面提升机器人在开放环境中的泛化能力与任务成功率。

数据采集与处理平台

KernalMind 构建了完整的数据采集与处理流水线，以支持具身智能的模型训练与迭代。

多源数据采集

整合 Apex 数据采集与第一视角（EGO）数据采集。

集中式数据流水线

实现跨本体数据的统一处理、标注与结构化组织。

数据驱动的学习

基于真实及采集的数据，执行跨本体与小样本策略学习。

该系统为模型提供了高质量的训练数据基础，使其能够在真实场景中实现快速学习并增强泛化能力。
行动学习与执行模块
KernalMind 通过其“行动学习与策略推理模块”实现从感知到执行的闭环。
- 策略推理：将 VLM 生成的任务指令转化为可执行的动作。
- 动作专家模块：为特定任务生成定制化的动作策略。
- 重定向映射：通过 FabriX-Retargeting 实现跨本体的动作迁移。
该模块与“小脑模型”协同工作，使机器人能够在任何硬件平台上复用已学习的技能。
KernalMind —— Apex 遥操作系统
用于机器人数据采集与技能学习的遥操作平台，提供高质量的示教数据：
- 远程遥操作与第一视角（EGO）数据采集
- 通过重定向（Retargeting）集成实现人-机器人动作映射
- 模型训练的关键数据流水线入口
- 与中央数据系统协同实现跨本体学习与策略优化
该平台简化了“遥操作 → 数据 → 处理 → 训练”的闭环流程，是具身智能的核心支柱之一。
系统集成与部署
KernalMind 的算法优先平台支持端到端的机器人系统集成：
- 面向 Marvin 机器人平台（MX-0 架构）的模型部署
- 与感知、控制及数据模块的系统级集成
- 多本体适配与扩展
凭借软硬件协同，该平台将具身智能落地于真实部署场景。