GENTO 系列
全身力控

GENTO 系列

Gento Luna 是一款集高机动性、强操作能力与高算力于一体的轮式折叠机器人。

它突破了传统机器人的形态限制,凭借创新的折叠设计与全向移动底盘,完美适用于家庭服务、科研教育、工业检测及商业服务等多种场景。

  • 全向移动 · 灵活操作
    全向移动 · 灵活操作
  • 折叠设计 · 多模态交互
    折叠设计 · 多模态交互
  • 开放平台 · 高性能计算
    开放平台 · 高性能计算
  • 全身力控 · 安全交互
    全身力控 · 安全交互

我们的优势

全向移动 · 灵活操作

全向移动 · 灵活操作

26个自由度(不含灵巧手)+ 全向移动底盘

形态革命

采用高度仿生机身,拥有26个自由度(不含灵巧手),结合高性能全向移动底盘。可实现原地旋转与全向平移,同时凭借轮式结构保证高效的移动通行。

 

场景应用

无论是狭窄的实验室走廊,还是复杂的车间环境,都能自如地从A点穿梭至B点——实现移动中作业,操作无盲区。

全身力控 · 安全交互

全身力控 · 安全交互

整机标配力控,搭载7自由度力控人形手臂(单臂额定负载6kg,重复定位精度±0.05mm)。同时,腰部和腿部的6个自由度均采用力控关节,实现全身柔顺阻抗控制。全身力控是柔顺控制的一种,其核心目标是管理机器人与环境之间的接触力与交互刚度,确保人机协作中的极致安全。

开放平台 · 高性能计算

开放平台 · 高性能计算

最强算力大脑

算力充沛,架构开源开放——搭载 NVIDIA Jetson Orin AGX 64GB,算力高达 275 TOPS。

开发者友好

全面支持 ROS 2 等开源框架,提供完整的 SDK 及二次开发 API。是高校及科研机构开展人形机器人算法、深度学习及运动控制研发的理想实验平台——让创新触手可及。

折叠设计 · 多模态交互

折叠设计 · 多模态交互

双形态切换

采用折叠设计。完全展开时高1700毫米,姿态挺拔;折叠后最小高度为790毫米,适合电梯运输及狭小空间存放。

情感化交互

独特的表情灯光系统与视觉识别相结合,使其不仅在接待、迎宾、导览等任务中智能高效,而且更加温暖亲切。

安全稳定 · 自主导航

安全稳定 · 自主导航

平台安全

主动防倾倒,实时计算机器人稳定裕度——通过运动约束与姿态调整保持平衡。

持久续航

配备48V 34.4Ah磷酸铁锂电池组,支持4-8小时连续运行。支持手动充电、自动充电、快速换电三种补能方式。

精准导航

融合3D激光雷达与超声波雷达的导航系统,可构建厘米级精度地图。具备实时避障与自主路径规划能力——胜任产线巡检、设备维护等复杂任务。

全身力控、安全交互与工业级可靠性

  • 26
    自由度(DoF)
  • 7-DoF
    力控人形手臂
  • 1700 - 790mm
    高度可调
  • 275 TOPS
    算力澎湃,开源开放,搭载NVIDIAJetson Orin AGX64G(275TOPS)算力平台。

全天候机器人运行硬件模块

头部
独特的表情灯语系统配合视觉识别,使其在迎宾接待、导览讲解时不仅智能,更具温度。
手部
7DoF 全力控人形臂(单臂额定负载 6kg,重复定位精度±0.03mm)。
腰,腿部
其腰部和腿部的6个自由度也全面采用力控关节,真正实现整机的全身柔顺阻抗控制。
底盘
全向移动+原地转向
应用场景

为每一个场景带来精准动力

让“它”成为您可靠的生活助手

更多产品

  • 模型

    KernalMind

    KernalMind 致力于构建机器人在现实世界中的感知、推理与执行能力。
  • 数据

    FUSION X

    工业级高可靠、高安全、高同步为,以数据驱动运动,以柔性交互世界。