62.5%负重比，1050mm工作半径：天机2026新品再次突破行业上限

具身智能的“肢体”竞赛，正从单纯追求负载能力，转向负重比、臂展覆盖与力控精度的综合较量。

2026年，天机智能基于自主研发的MEMS关节扭矩传感器与轻量化一体化关节模组，正式发布四款力控人形机械臂新品——Marvin M6S Lite CCS-615、M6S CCS-809、M6S Long CCS-920 与 Marvin M20S CCS-1050。 从 62.5% 的行业顶尖负重比，到 1050mm 的超长作业半径，再到 20kg 的工业重载能力——天机以一套完整的产品梯度，为从科研实验到工业产线的全场景具身智能应用，提供精准匹配的“力控肢体”。

一、 2026新品矩阵：四项参数突破，重新定义选型自由度

在具身智能加速落地的关键节点，我们观察到客户选型时普遍面临两难：用工业臂则过重耗电，用轻型臂则臂展不足或力控缺失。天机2026新品系列的核心逻辑是——让不同场景找到最匹配的“肢体”，不让硬件成为算法的瓶颈。

注：所有型号均标配7轴关节扭矩传感器、EtherCAT通讯（≤1ms周期）、双绝对值编码器及力位混合控制接口。

二、 重点新品深度解析

1. Marvin M6S Lite CCS-615：负重比62.5%的极致轻量力控臂

关键词：8kg自重 | 5kg负载 | 200W平均功耗 | 科研教育首选

M6S Lite 是天机专为移动人形机器人与科研教学场景打造的超轻量力控解决方案。在维持7轴力控架构与十字交叉手腕灵活性的前提下，将单臂自重压缩至仅8kg。

• 行业顶尖负重比：62.5%的负重比意味着更低的装机重量、更长的底盘续航和更安全的碰撞能量。对于续航敏感型机器人，机械臂每减重1kg，整机续航可提升5%-8%。
• 功耗大幅优化：平均功耗仅200W，峰值400W，为电池供电的人形机器人提供了真正的全天候作业可能。
• 精度不妥协：±0.05mm重复定位精度，足以覆盖95%以上的科研实验与轻型抓取任务。
• 经济型抱闸方案：J1-J4轴带抱闸，在保证关键关节制动安全的同时降低系统成本，更适配高校实验室与初创团队的预算结构。

典型应用：具身智能算法验证、移动抓取机器人、教育实训平台、轻量级服务交互。

2. Marvin M6S Long CCS-920：近一米臂展，覆盖超大工作空间

关键词：920mm工作半径 | 3kg负载 | 视野与操作域双提升

当机器人需要在不移动底盘的情况下完成跨区域操作——如大屏交互、多工位巡检、高位抓取——臂展就成为决定性指标。M6S Long 以920mm工作半径，成为天机当前臂展最长的力控人形臂。

• 单臂覆盖直径1.84米球面：双臂协同场景下，无需底盘移动即可覆盖近2米范围内的操作任务，大幅降低导航规划频次与定位误差累积。
• 全轴抱闸 + 2m/s末端速度：长臂展并未牺牲动态性能，TCP最大速度保持2m/s，各轴标配抱闸确保任意姿态下的安全制动。
• 精度保持能力：尽管臂展增加，通过优化的关节刚度与运动学标定，重复定位精度仍保持在±0.04mm，确保长距离操作下的末端稳定性。
• 内置相机线通道：整机大中空设计，支持相机线内置走线直达末端。配合腕部RGB相机方案，可实现“视觉-力觉-运动”的一体化控制，避免线缆外挂导致的剐蹭风险与信号干扰，画面清晰度与系统可靠性同步提升。

典型应用：大尺寸屏幕交互、高位货架抓取、大面积设备巡检、服务机器人迎宾导览。

3. Marvin M6S CCS-809：长臂展的平衡之选

关键词：809mm工作半径 | 5kg负载 | 精度±0.04mm

介于标准版696mm与超长版920mm之间，CCS-809提供了臂展与负载的均衡方案。在保持5kg额定负载的同时将工作半径延伸至809mm，±0.04mm的重复精度确保长距离操作下的末端稳定性。全轴标配抱闸，适用于对安全性与覆盖范围均有较高要求的服务机器人整机集成。

典型应用：人形服务机器人整机配套、仓储分拣、多工位轻型装配。

4. Marvin M20S CCS-1050：20kg工业重载力控臂

关键词：20kg单臂负载 | 1050mm臂展 | 双臂协作50kg

M20S 是天机面向工业重载搬运与恶劣环境作业推出的旗舰级力控臂。30kg自重对应20kg额定负载，负重比达66.7%，1050mm 的超长工作半径，在重载级别中依然保持领先。

• 双臂协作50kg：基于天机一拖二控制器与双臂协调算法，单主板同步控制双7轴力控臂，毫秒级时间同步，实现真正的重载双臂协同搬运。
• 1050mm超长臂展 + 2m/s末端速度：可覆盖大型工件全表面操作，如新能源电池模组搬运、汽车零部件装配。
• IP65工业防护：可抵御粉尘与水雾侵入，适用于机加工上下料、铸造车间、户外巡检等恶劣环境，这是目前力控人形臂中最高的防护等级配置。
• 工业级可靠性：各轴标配抱闸，平均功耗1000W，峰值3800W，满足7×24小时连续重载作业的严苛工况。

典型应用：重载物料搬运、大尺寸工件装配、机加工上下料、户外/粉尘环境作业。

三、 支撑全系新品的核心技术底座

新品参数的跃升，根植于天机在力控底层技术上的持续突破。

1. 自主研发MEMS关节扭矩传感器

天机是行业内率先将MEMS传感技术应用于机器人关节的厂商。相比传统金属应变片方案，MEMS传感器灵敏度提升10倍，抗冲击能力提升4倍，蠕变低、无需频繁校准，为力控人形臂的24×7小时稳定运行奠定了物理基础。

2. 轻量化一体化关节模组

将电机、减速器、EtherCAT驱动器、双绝对值编码器、摩擦式制动保持器集成于单一模组。驱动器内置四环控制（位置环、速度环、力矩环、电流环），在驱动器端直接实现8kHz力矩闭环，确保毫秒级的力控响应。内置摩擦式制动器实现停机无漂移、开机无抖动。

3. 阻抗控制动态跟踪算法

从“位置控制”到“力位混合控制”的范式转变。在碰撞或异常受力时主动降低关节刚度，以柔顺响应替代刚性对抗，保障人机协作安全；在精密装配场景中，确保接触瞬间的柔性自适应，避免损坏工件或机器人本体。

4. 天机一拖二控制器 + Marvin.SDK

• 一体化控制架构：单控制器同步驱动双7轴力控臂，内置双臂协调算法，客户无需从零解决时间同步与空间避碰问题。
• 开放SDK降低开发门槛：将力位混合控制、阻抗参数调节等复杂功能封装为标准API，支持Python/C++/ROS多环境调用。SDK内置典型应用Demo示例，从环境配置到关键代码说明一应俱全，帮助开发者快速上手。

四、 选型指南：如何为您的场景匹配最合适的力控臂？

从2024年发布全球首台力控人形臂，到2025年4个月内量产交付超2,000台，再到2026年订单破万并推出全梯度产品矩阵——天机智能用两年时间完成了从“单点突破”到“体系定义”的跃迁。

我们相信，具身智能的爆发不仅需要更聪明的“大脑”，更需要一套高度细分、可靠稳定的“肢体”谱系。

• 如果您是高校实验室，M6S Lite将以62.5%的负重比和极致轻量，成为您强化学习算法验证的最佳载体；
• 如果您是人形机器人整机厂商，M6S Long/M6S 809的长臂展与内置相机走线，将为您的产品赋予更广的操作视野与更优雅的工业设计；
• 如果您身处汽车、新能源、重型制造，M20S的20kg负载与IP65防护，将首次让力控人形臂真正走进重载产线。

五、 行业定义者的下一步：让具身智能的“肢体”不再将就

从2024年发布全球首台力控人形臂，到2025年量产交付超2,000台，再到2026年以四款梯度化新品覆盖5kg至20kg、615mm至1050mm的全场景需求——天机智能正在用产品矩阵回答一个核心问题：具身智能的“肢体”，不应该只有一种标准答案。

• 如果您是高校实验室，M6S Lite的8kg自重与200W功耗，让算法验证不再被硬件能耗掣肘；
• 如果您是人形机器人整机厂商，M6S Long的920mm臂展与内置相机线通道，将为您的产品赋予更广的操作视野与更整洁的工业设计；
• 如果您身处新能源、汽车、重型制造，M20S的20kg负载与双臂50kg协作能力，将首次让力控人形臂走进重载产线。

2026，天机智能全系力控人形臂已就绪。

欢迎访问天机智能官网 https://www.tianjizn.com/，或联系 sales@tianjizn.com 获取详细技术规格书与选型支持。